Этимологический словарь - мылица

мыльца, мыльга "рукоять весла", арханг. (Подв.). Происходит из эст. mola "кормовое весло", карельск. mela, фин. mela, согласно Веске у Калимы (169 и сл.), против чего свидетельствует укр. милиця "костыль, деревянная нога", милін "рукоятка ручной мельницы", польск. mulica "ручка сохи" (Калима, там же), а также см. мульга, муньга.